Ingenieriak munduan zehar

Non egiten duzu lan?

Duela hilabete batzuk, 2022ko otsailean, Iberdrola Renovablesentzat hasi nintzen lanean, Espainiako Iparraldeko O & M eoliko eta fotovoltaiko Zonako Buru gisa. Gure geografian dauden instalazioak kudeatzea eta mantentzea erronka handia da, eta normalean oharkabean pasatzen da haize-sorgailuak funtzionatzen ari direnean, baina pertsona eta baliabide ugari inplikatzen ditu, instalazioek hainbat hamarkadatan energia berdea ekoizten jarrai dezaten.

Nire kasuan, 250 aerosorgailuren (225MW) mantentze-lanak eta konponketa handiak kudeatzen ditut, Iberdrola Renovablesen Euskadiko, Kantabriako eta Errioxako hainbat instalazioren artean banatuta. Horretarako, sektoreko ia hogei profesional ditut nire ardurapean, baita kontratak ere. 24/7 lana da.

Zein izan da zure ibilbidea postu horretara iritsi arte?

Energia Berriztagarriak Sistema Elektrikoan Integratzeko masterra Bilboko ETSIen amaitzen ari nintzela, aukera bat sortu zen nire ibilbide profesionala atzerrian garatzen hasteko SP Energy Networks (ScottishPower) delakoan. Beraz, 2012an hasi nintzen Liverpoolen, Erresuma Batuan, bi urteko iraupena duen Graduatuen Programa egiten.

Bi urteren ondoren, bezeroentzako Konexio Berrien sailean lanpostu bat lortu nuen, Eraikuntza Proiektuen Zuzendaritzako ingeniari gisa, 33kV-ra arte. Bi urteren ondoren, bezeroentzako Konexio Berrien sailean lanpostu bat lortu nuen, Eraikuntza Proiektuen Zuzendaritzako ingeniari gisa, 33kV-ra arte. Denbora horretan, Proiektuen Kudeaketan espezializatutako 2 urteko MBA batekin nire prestakuntza zabaltzea erabaki nuen. Funtzio hori SP Energy Networks-en garatu dut, harik eta Energia Berriztagarriak Sistema Elektrikoan Integratzeko masterrean eta MBAn ikasitakoa praktikan jartzeko aukera sortu zitzaidan arte, Eragiketa eta Mantenimendua Iberdrola Renovablesen kudeatzeko rolarekin.

Erresuma Batuan ia 10 urtez lanean aritzea esperientzia aberasgarria izan da, bai maila profesionalean bai pertsonalean, eta berriro egingo nuke, eta biziki gomendatzen dut.

Lan egin duzun edo lan egin duzun proiekturik interesgarrienetako batzuei buruz hitz egin iezaguzu:

Zeren hemen irribarre bat marrazten baitzait nire postuen adibideez pentsatzean:

• Graduatuen programa. Hutsegite errepikakorrak dituzten goi-tentsioko kable-zatiak identifikatzea, behar baino lehenago ordezteko, kable batzuek zahartzaro okerragoa dutelako.
• Proiektuen zuzendaritza: azpiestazio bat merkataritza-gune baterako, antzoki baterako eta unibertsitateetan banatutako belaunaldi-konexioko proiektuetarako, eta larrialdiko sorgailuetarako, janariak banatzeko zentro batean.
• Diseinuko ingeniaria: eskualdeko RTUen ordezkapena (8 urteko epea aurreikusten da hori osatzeko), Black Start proiektua itzalaldien aurrean sarearen erresilientzia handitzeko, 60 urtetik gorako azpiestazioak segurtasunez berritzeko segurtasun-gorabeherarik gabe.
• Zonako burua. Horretan hasiberriagoa naiz, eta proiektuak langileen kudeaketakoak dira. Hala ere, Iberdrola Renovablesen azpiestazio elektriko batzuetan hobekuntza teknikoak eta segurtasunekoak egingo ditut, aurretik izan dudan esperientziari esker. Duela hilabete batzuk enpresa batek lan-prozedura bat hobetzeko Behe Tentsioko fusible batzuen posizioari buruz egindako diseinu bat zalantzan jarri nuen, ez zen zuzena, eta unibertsitateko liburuak erabili nituen nire erabakia justifikatzeko, instalazio gehiagotan ezarri aurretik.

Zer uste duzu ematen zaizula ondo, edo egon zaren/zauden enpresek zure burua baloratu dutela?

Erresuma Batuan, oso ondo baloratzen da espainiarren izateko modua, unibertsitateetatik ateratzeko erabiltzen dugun prestakuntzarekin batera. Gainera, beste inguru batean egotean eta beste hizkuntza bat hitz egitean, biziki miresten dute. Agian esango nuke ikasteko dugun interesa beste gizarte batzuetan oso ohikoak ez diren jarrerak direla, eta ez dagoela oztoporik edo erronkarik lanean eta bizitzan, eta horrek kikildu egiten gaituela.

Bilboko ETSIeko masterra amaitzen ari nintzela, zorionekoa izan nintzen eskaintza batzuk izateagatik (ez asko ere), baina atzerrian lan egiteko eta hizkuntza berri bat ikasteko ideiak asko erakartzen ninduen. Kanpoan lan egiteak erakarri zintuen ala enpresa jakin batera joateak erakarri zintuen?

Bilboko ETSIeko masterra amaitzen ari nintzela, zorionekoa izan nintzen eskaintza batzuk izateagatik (ez asko ere), baina atzerrian lan egiteko eta hizkuntza berri bat ikasteko ideiak asko erakartzen ninduen. Ez nuen Erasmusik egin unibertsitate garaian, eta probatu nahiko nukeen. ScottishPowerren eskaintza, agian, erosotasun eremutik kanpo sentitzetik hurbilen zegoena zen, pertsona gisa hazteko, Erasmusekoak izan zirenek hainbeste gomendatzen duten bezala.

Lanean egon bazara edo Erresuma Batuan lan egiten baduzu. Zein unibertsitatek dute han prestigioa ingeniaritzan?

Erresuma Batuan, Glasgowko Strathclyde unibertsitateak eta Manchesterrekoak ospe handia dute ingeniari elektrikoen artean. Gogoan izan behar da historiako asmatzaile eta ingeniari handi asko ikasgeletatik atera zirela. Agian, arrakastaren zati bat unibertsitateetako praktiken instalazioetan, industriatik gertu dauden proiektuak egiteko enpresekin lankidetzan aritzean eta jendaurrean aurkezpenak egitean datza.

Lanean egon bazara edo Erresuma Batuan lan egiten baduzu. Industriako zein diziplinek dute han pisurik handiena?

Erresuma Batua bere banku- eta finantza-sektoreagatik da mundu osoan ezaguna, non ekonomialariek ez ezik ingeniariek ere lekua duten. Hala ere, ez dugu ahaztu behar industria aldetik erakargarritasun handia duen herrialdea dela. Irla bat denez, oso ohituta daude merkataritzan, atzerrian lehengai asko erosten eta balio erantsiarekin birsaltzen. Itsas eolikoan munduko liderrak dira, automobil- eta aeronautika-industria handia dute, eta merkataritza-rolak ere asko eskatzen dira.

Zer oroitzapen gordetzen dituzu Eskolaz?

Eskola nire bigarren etxea bezalakoa izan zen 6 urtez, eta nire oroitzapena oso atsegina da. Beti harro esaten dut San Mameseko Ingeniarien Eskolako ingeniaria naizela. Hasieran, jauzi handi samarra izan zen ikastetxetik karrerako 1. mailara, pisu teoriko handiko irakasgaiekin, hala nola Aljebra eta Kimika, eta horiek ez zituen ikastetxean egin. Logikoa denez, ikastaroak igaro ahala eta gure oinarrizko ezagutzak handitu ahala, ikasgai gehiago agertuko ziren, eta horiek laborategietara eramango gintuzten, praktikan zer ikasi genuen ikusteko. Beraz, esan dezaket esperientziak hobera egiten duela denborarekin, eta hori positiboa da Eskolan hain zorrotza den hainbat urteko ibilbidea hasten duzunean.

Hala ere, ikasleen artean sortzen genuen laguntasunarekin geratzen naiz, beti kontsultetarako eta aholkuetarako hor egoten ziren irakasleekiko giro onarekin. Eskola utzi nuenetik, urtean behin joaten naiz irakasleak agurtzera.

Zer aholkatuko zenieke gure 1. eta 2. mailako ikasleei?

Hasieran gogorra egin zitzaidan ikastetxetik unibertsitaterako jauzia. Hainbat ordutegi, antolatzeko era, etxeko lanak… hasieran zertxobait galduta zegoela aitortzen dut, eta eskolan ohituta geundena baino “ikusteko” zailagoak ziren ikasgaiak elkartzen ziren. Hala ere, gai izan behar dugu ikusteko zerbaitetan lan egin ahal izan aurretik tresnak, teknikak eta teoria erabiltzen ikasi behar duzula, prozedurak modu egokian aplikatu ahal izateko. Lan bat hasten duzunean, antzeko faseetatik pasatzen zara, baina bizitza akademiko osoa ikastetxe eta institutuetan daramazunean, oraindik ez duzu esperimentatu, eta motibazioa gal dezake fase honi aurre egiten diozun lehen aldian.

Hala ere, garrantzitsuena da karrera profesional gisa lortu nahi duzuenaren patua buruan izatea eta bidean bizitako esperientziekin geratzea. Gainera, orain gustatzen zaizkizuen irakasgai batzuetara ez ixteko esango nizueke. Bizitza profesionala 40 urte ingurukoa da, eta zuen interesak eta beharrak orain gustatzen zaizkizuen gauzak, kasu askotan, duela 10 urtekoen berdinak ez diren bezala eboluzionatuko dute. Goza ezazu aurkezten zaizuen gauza bakoitzaz eta pasa ezazu oso ondo, inoiz ez dakizu 20 urtetan gaur ikasgelan hartzen dituzun apunteak egunen batean berrirakurriko dituzun oraindik imajinatu ez duzun lan bat hasteko.

Eta amaitzear dauden eta lan-merkatuan sartuko diren ikasleei?

Lan-bizitza 40 urte ingurukoa da, eta 10 urtez lanean aritu ondoren eta enpresa berean hainbat aldiz lana aldatu ondoren, oraindik gazte sentitzen naiz, eta askotan gehiago ikasteko, hobetzeko eta aldatzeko gogoz nago. 10 urtetan egin ditudan gauza asko ez ziren zuek unibertsitatea amaitzear zeundetela imajinatu nuenaren parte, baina atzera begiratuta, guzti-guztiak gozatu ditudala aitortzen dut. Beraz, nire aholku nagusia lanean hasi bezain laster lan “perfektua” ez bilatzea da, idealizatzeko joera baitugu, eta hori lortzen ez baduzu edo espero zenuen bezalakoa ez bada, etsigarria izan daiteke inbertitutako ahalegin guztia pentsatzen baduzu. Lan-bizitza ondo asmatuz eta akatsez beteta dago (hortik ikasten da gehien), baina esperientzia horiek guztiek maila pertsonalean eta profesionalean haztea ekarriko dizuete. Goza ezazue bizitzan ematen duzuen pauso bakoitzaz. Inor ez da Zuzendari Nagusi izatera iristen esperientziarik gabe, eta mundu guztiak nahi du Zuzendari Nagusi izan (ez dira lanak idealizatu behar izenburuagatik). Bila ezazue zuen bidea, lanean gozatzen baduzue, hori baita arrakastarik handiena.

Bestalde, zorte handia izan nuen lan-merkatuan hasteko erronkari atzerrian bizitzeko esperientzia gehitzeko, hizkuntza bat ikasteko eta kultura berri batez gozatzeko. Ez da denontzat, baina ez zaitezte geratu “etxe ondoan dagoenarekin”, baizik eta izan zaitezte ausartak eta bila ezazue zoriontsu egiten zaituena.

Non egiten duzu lan?

Gaur egun Iberdrolan ari naiz lanean, offshore parke eolikoen garapenean. Zehazkiago, turbina eolikoekin, aire-sorgailuekin (fabrikazioa, hornidura, garraioa, instalazioa eta martxan jartzea) lotutako kudeaketa teknikoaz arduratzen naiz, gainerako sistema eta elementuekiko interfazeak eta harremanak kontuan hartuta.

Benetako iragana da, turbinak gero eta handiagoak direlako eta energiaren sorrera optimizatzen delako, baina, aldi berean, diseinua eta exekuzioa zailtzen ditu. Orain eraikitzen ari diren Baltic Eagle parke eolikoko turbinek 174 metroko diametroa dute, eta dagoeneko ia 250 metroko diametroa duten errotoreekin egindako diseinuak daude. Horiek 100 metro baino gehiagoko palak dira, diseinatu, fabrikatu, garraiatu eta instalatzeko gauza handia da, eta analisi oso konplexua eskatzen du.

Zein izan da zure ibilbidea postu horretara iritsi arte?

Karrerako azken urtean (2016), IDOMen hasi nintzen lanean, Analisi eta Diseinu Aurreratuko departamentuan. Lau urte eman nituen industria eolikorako proiektuekin, egitura bereziekin, mekatronikarekin eta abarrekin.

Urte batzuen ondoren, Iberdrolan beste kudeaketa-rol bat hartzeko aukera sortu zitzaidan, Eragiketa Globalen sailaren barruan, elektrizitatea, gasa eta beste produktu eta zerbitzu batzuk merkaturatzeko prozesuak eta sistemak inplementatuz, kontrataziotik hasi eta tarifetaraino, bezeroaren esperientzia, salmenta-bideak, digitalizazioa eta abar. Datu-bolumen handiekin lan egiten da, eta oso dinamikoa izan behar da sistemak modu arin eta sendoan ezartzeko. Baina hiru urte geroago energia berriztagarriekin lotutako zerbait teknikoagora itzuli nahi izan nuen, eta horretan jarraitzen dut gaur egun ere. Baina hiru urte geroago energia berriztagarriekin lotutako zerbait teknikoagora itzuli nahi izan nuen, eta horretan jarraitzen dut gaur egun ere.

Lan egin duzun edo lan egin duzun proiekturik interesgarrienetako batzuei buruz hitz egin iezaguzu:

Oraintxe bertan Baltic Eagle proiektuan sartuta nago, ia 10 MW-ko 50 turbina eoliko biltzen dituena. Tamaina horretako proiektuetan askoz zailagoa da maila globalean jakinaren gainean egotea; ni aire-sorgailuekin eta haien interfazeekin lotuta nago, eta mundu hori oso interesgarria da, etengabe eboluzionatzen ari delako. Orain, duela oso urte gutxi etorkizuneko kontzeptu gisa tratatzen ziren eta ekoizpenera iritsi diren konponbideak ezartzen ari gara. Garapen teknologiko hori I+G fasetik produkzioraino ikustea ikusgarria da.

Aldez aurretik, Iberdrolaren barruan eragiketak egiten aritu nintzen, Alemaniako merkaturako elektrizitatea merkaturatzeko sistema garatzen, merkatuaren beraren funtzionamendua maila tekniko eta erregulatzailean zein bezeroen erabilera eta ohiturak aztertuz. Prozesu automatikoak eta sistemak diseinatu eta ezarri ziren, eskuzko lana minimizatzeko eta informazioa kontrolpean izateko. Zenbat eta kontrol handiagoa izan datuen gainean, orduan eta kalitatezko informazio gehiago ateratzen da eta gehiago ikasten da hobetzeko eta bezeroei zerbitzu hobea eskaintzeko.

IDOMen egon nintzen garaian, urte batzuk eman nituen entsegu-banku baten diseinuan eta garapenean lanean, Fraunhofer IWESerako offshore aerosorgailuen errodamenduei entseguak egiteko makina bat. Stewart plataforma bat da, 11,5 metroko diametrokoa eta 8 metroko altuerakoa, 350 tonako serboeragingailu hidraulikoek osatua. Oso pozgarria izan zen, fase guztiak bizi ahal izan nituelako, diseinu kontzeptualetik hasi eta fabrikazio, muntaketa eta martxan jartzeraino. . Ni neu Hanburgon egon nintzen hilabetetan, muntatzeko eta martxan jartzeko faseetan, eta esperientzia ikusgarria izan zen, bai arlo profesionalean, bai pertsonalean

Offshore aerosorgailuen errodamenduetarako saiakuntza-bankua*1

Zer uste duzu ematen zaizula ondo, edo egon zaren/zauden enpresek zure burua baloratu dutela?
Batez ere, proaktibitatea, arazoak konpontzeko gaitasuna. Oso pertsona bitxia naiz eta asko gustatzen zait proiektu berriei ekitea eta etengabe ikastea. Jakin-min horri esker, jarrera ona dut askotariko zereginei aurre egiteko eta egiten dudanari buruzko ahalik eta ikuspegi globalena izateko. Eta uste dut nahiko dinamikoa naizela eta erabakiak hartzeko gai naizela, proiektuarentzat eta taldearentzat onena dena bilatuz.

Alemanian lan egin duzun edo ez. Industriako zein diziplinek dute han pisurik handiena?
Alemanian, herrialde mailan, automobilgintzak pisu izugarria du, eta industria, oro har, Espainian baino garrantzitsuagoa da (siderurgia, industria kimikoa, elektrikoa). Ikerketa asko dago, halaber, eta energia berriztagarriekin lotutako gaiak gorantz doaz, batez ere energia eolikoa, hidrogenoa eta ibilgailu elektrikoa.
Hanburgon, ondoen ezagutzen dudan hirian, portua oso garrantzitsua da mundu mailan, eta enplegu eta dinamismo handia sortzen du. Besteak beste, Airbusen lantegi bat, Niveako zentrala, Hapag-Lloydekoa, Lufthansako zentro teknikoa, ontziolak eta abar daude.

Zer oroitzapen gordetzen dituzu Eskolaz?
Gogoan dut lehen urteak oso teorikoak izan zirela, eta ikasturteak aurrera joan ahala irakasgaiek izaera praktikoagoa hartzen zutela. Egia esan, proiektuei buruzko oroitzapen argiena daukat, bai gradu-amaierakoak, bai masterrekoak; izan ere, hor egon nintzen inplikatuen pertsonalki, eta hor ikasi nuen gehien, alde handiarekin. Proiektu horietan, nolabait, liburuetatik gero mundu errealean garatzen eta gauzatzen denerako urratsa ikusten hasi nintzen. Eta arlo pertsonalean, jakina, gaur nire lagunen artean kontatzen ditudan pertsona asko ezagutu nituen.

Zer aholkatuko zenieke gure 1. eta 2. mailako ikasleei?
Batez ere, bi gauza, lehenengoa, helburu bat, helburu bat lortzeko ilusioa dutenak. Ikasketa ez da beti esker onekoa, ezta atsegina ere, eta horregatik buruan helburu altuagoak izatea, ikastea, pertsona gisa haztea, hobetzea lagungarria da. Oso idealista dirudi, baina zerumugan azterketak egitea ez da oso motibagarria edonorentzat. Eta bigarrena, ez dezatela etsi eta etengabeak izan daitezela, egun gogorrak azkar igarotzen direla eta konturatu aurretik oso pozik egongo direla ikasitakoaz eta bizitakoaz.
Eta maila praktikoagoan, erabilgarriak izan dakizkiekeen tresnen, programen, teknologien, joeren eta abarren berri izatea.

Eta amaitzear dauden eta lan-merkatuan sartuko diren ikasleei?
Egia esan, gauza asko daude, eta gehienak beraiek ikusiko dituzte unibertsitatetik irten bezain laster, adibidez, gustuko eta motibatuko duten zerbaiten bila joan daitezen, eta parte har dezaten eta jakin-mina izan dezaten, proaktiboak, ahal den guztia ikasteko. Topikatua da, baina astean ordu asko ematen dituzte lanean; nahigabe egiten bada, zentzugabekeria da epe ertain eta luzera. Aukera asko daude hor kanpoan, eta ez da beldurrik izan behar erabakiak hartzeko edo mugitzeko eroso ez bazaude edo zerbait gustatzen ez bazaizu.
Eta nork bere buruarengan sinetsi behar du, ez sabairik jarri, normalean norberak uste duena baino askoz gehiago egiteko gai baikara. HastGure burua probatzeko erronka bat aurrean izan arte, ez dugu gure zati hori deskubritzen.

Erreferentziak: https://www.idom.com/noticia/entrega-banco-ensayos-rodamientos/ https://www.iwes.fraunhofer.de/en/press/archive-2019/bearing-test-bench-now-fully-functional.html
https://www.idom.com/noticia/entrega-banco-ensayos-rodamientos/
https://www.iwes.fraunhofer.de/en/press/archive-2019/bearing-test-bench-now-fully-functional.html

Non egiten duzu lan?
2022ko otsailetik ari naiz lanean Strykerren, teknologia medikoko enpresa iparramerikar batean. Strykerrek produktu eta zerbitzu berritzaileak eskaintzen ditu ekipamendu mediko eta kirurgikoan, neuroteknologian, ortopedian eta Zestetako egoitzan (Bordele, Frantzia).
Enpresarentzat estrategikoa den proiektu batean lan egiten duen diziplina anitzeko lantaldeko kide naiz. Proiektu horretan, datozen bi urteetan, gure egoitzako ekoizpena bikoiztuko dugu, 30 produktu baino gehiago eta dagozkien makinak eta fabrikazio-prozesuak sartuta. Zehazkiago, etengabeko hobekuntzarako Lean manufacturing teknikak eta produkzioaren ikuskaritza ezarrita, produktu berriek kalitate ukiezina izatea koordinatzeaz eta bermatzeaz arduratzen naiz, inplanteak giza gorputzean sartuko baitira eta tresnak ezinbestekoak baitira profesional medikoek ebakuntza arrakastatsua izan dadin.

Zein izan da zure ibilbidea postu horretara iritsi arte?
Masterraren bigarren urtea Cranfieldeko unibertsitatean egin nuen, Erresuma Batuan, gure unibertsitatearekin sinatutako titulazio bikoitzeko hitzarmenari esker. Azken hilabeteetan, master amaierako proiektuan lanean ari zela, Cranfieldeko unibertsitateak erraztasun asko jarri zizkigun Erresuma Batuan lana aurkitzen laguntzeko. Masterreko moduluetako batean bisitatu nuen Renishaw enpresa postulatzea erabaki nuen, fabrikazioaren eta Renishawko produktuen (koordenatuen, encoder-en, lasers interferometroen arabera neurtzeko zunda haztatzaileak) esparruan lan egiten probatu nahi nuelako. Produktu mekatroniko konplexuak iruditzen zitzaizkidan berez, eta, beraz, fabrikazio-prozesu interesgarrietan aplikatzen ziren, hala izan baitziren.
Renishawen, bi postu bete ditut.
Lehenengoa, urtebetez, Process Improvement Engineer bezala, non ekoizpen-lerroetako baten arduraduna zen. Nire egunerokoa honela banatzen zen: ekoizpen-arazo erreaktiboak konpontzea, bezeroak itzultzeko arazo teknikoak ikertzea eta produkzioaren eraginkortasuna hobetzeko jarduera proaktiboak garatzea, produktuaren mihiztatzearen kalitate-kostua murriztuz.
Bigarrena, ia 4 urtez, Process Development Engineer izan zen, eta hainbat ekoizpen-lerrotako etengabeko hobekuntzako proiektuen garapenaren eta kudeaketaren arduraduna zen. Alderdi teknikoenean, CADen diseinu mekanikoaz arduratzen zen, prozesuen/erreminten/makinen ustiapen optimoa lortzeko behar den guztia abian jarri eta gauzatzen zuen, saiakuntzen balidazioa barne, eta proiektuen kudeaketaren zatirik handienean, garapen-lana entregatzeko plan eta aurrekontu errealistikoak sortzen zituen.

Lan egin duzun edo lan egin duzun proiekturik interesgarrienetako batzuei buruz hitz egin iezaguzu:
Parte hartu dudan proiektu interesgarrienetako bat sistema mekatroniko bat garatzea izan da, Renishawri aukera ematen diona bezeroari haztatze-zunden errepikakortasun-entseguak egiteko, bere lantegietan zerbitzu gisa Horri esker, bezeroak ziurta dezake bere zundak behar bezala funtzionatzen jarraitzen duela hainbat urtez erabili ondoren, ekoizpena ordu gutxi batzuk baino gehiago gelditu behar izan gabe.
Haztagailua neurtzeko sistemaren zati bat da, neurtu beharreko objektuarekin kontaktua egiten duena bere posizioa detektatzeko, zundaren mekanismoa desplazaraziz. Sortutako seinaleak neurriak hartzeko aukera ematen du. Gure sistema mekatronikoak zundak igorritako seinale hori motor lineal batean muntatutako sentsore batekin sortutako seinale mekaniko batekin alderatzen du. Sentsoreak seinale bat sortzen du haztagailuarekin kontaktu fisikoa egitean. Motor linealak enkoder bat darama, Renishawkoa hori ere, eta, beraz, seinaleek adierazitako uneetan enkoder horren posizioak hartuko ditugu. Hurrengo irudian eskema bat agertzen da.

Hurrengo irudian eskema bat ageri da:

Norabide batean 10 balio hartzen dira eta bestean 10; sentsorearen errepikakortasuna, zundaren errepikakortasuna eta «pretravel» delakoa kalkulatzen dira (encoderrak zundaren seinalearen eta sentsorearen seinalearen unean duen posizioaren arteko aldea, zunda mota bakoitzerako batez besteko balioa duena eta errepikakorra ere izan behar duena). Eta hori bera errepikatzen da angelu desberdinetan, errotazio-motor bati esker, zundak funtzionala izan behar baitu 360 gradutan.
Proiektuaren erronka nagusiak izan dira sistemak zehaztasun nanometrikoa izan behar duela eta garraiagarria izan behar duela; beraz, sendoa baina desmuntagarria izan behar du, eta, hala ere, eskatutako zehaztapenak lortu behar ditu. Angelu desberdinetan neurriak egiteko ere mugitu behar du, baina frenoa perfektua izan behar du neurriak hartzen ari denean.

Zer uste duzu ematen zaizula ondo, edo egon zaren/zauden enpresek zure burua baloratu dutela?
Uste dut asko baloratu zaidala jarrera; alde batetik, motibatuta egotea eta proiektu bakoitzean erabat inplikatzea, baina baita autokritikoa izatea ere. Ingenierilenak gaitasunak dagokionez, ziurrenik, think outside the box, zalantzan jartzea, arazoak konpontzen saiatzea, kausa errora metodologiarekin iritsiz, baina probabilitate guztietan pentsatuz.

Zergatik erabaki zenuen Erresuma Batura joatea lanera? Kanpoan lan egiteak erakarri zintuen ala enpresa jakin batera joateak erakarri zintuen?
Esan dudan bezala, Cranfieldeko ikasketen azken hilabeteetan Erresuma Batuan postulatzeko aukera probatzera animatu nintzen, enpresekin izandako harreman guztiei, hitzaldiei eta fabriketara egindako bisitei esker, unibertsitatetik eskaini zizkiguten CV ingelesarekin emandako laguntzei esker, etab. Une hartan kanpoan lan egiteko gogoa nuen, baina nik uste dut, lanpostu interesgarririk aurkitu ez banu, arazorik gabe itzuliko nintzatekeela etxera. Une horretan, kanpoan lan egiteko esperientzia nahi nuen, baina nik uste dut, postu interesgarririk aurkitu izan ez banu, arazorik gabe itzuliko nintzatekeela etxera. Atzerrian bizitzea eta beste kultura batez blaitzea esperientzia zoragarria da, jendeari gomendatzen diot Erasmusari aukera bat ematea ahal badute, eta gero ikustea ea atzerrian lan egiten probatu nahi duten. Erresuma Batuari dagokionez, hasiera-hasieratik ematen dizuten erantzukizun handia azpimarratu nahi dut, nahiz eta juniorra izan.

Zer oroitzapen gordetzen dituzu Eskolaz?
Nire ustez, gure unibertsitatea oso zorrotza da, eta sakrifizioak egitea eskatzen du, ikasteko orduak eskaintzea. Irakasgai bakoitza berez erronka bat da, eta saihestu egin behar da ingeniaritzako diploma bat lortzeko helburura iristeko. Baina, lankideekin hitz eginda, denok ados gaude, atzera begiratuz gero, bideak erakutsi digula hausnartzen, arazoak konpontzen eta etengabeko erronkei aurre egiten, eta jakinduria horrek ematen digu aukera industriako profesional gisa lan egiteko. Hain akademikoa ez den alderdian, pertsona zoragarriak ezagutu ditut, laguntza handia izan zirenak eta gaur egun ere nire bizitzan funtsezko zutabea direnak.

Zer aholkatuko zenieke gure 1. eta 2. mailako ikasleei?
Aldaketa handia da institutuarekiko, eta hain buru-belarri zabiltzanean eta zerbaiti hainbeste ordu eskaintzen dizkiozunean, erraza da zuri psikologikoki eragitea zerbait nahi bezala ateratzen ez denean edo etengabe arazo konplexuak jartzen ari zaizkizunean. Iraganeko nire niari erlatibizatzeko esango nioke, une horiek ikaskuntzaren parte direlako, deskonektatzeko eta indarrak hartzeko modua aurkitu behar delako hurrengo erronkarako, baina ez da munduaren amaiera ikasgai bat bertan behera uztea. Zalantzarik gabe, oztopo-lasterketa honetan, oso garrantzitsua da gustura sentitzen zaren pertsonez inguratzea, eta haiei laguntzea eta laguntzea.

Eta amaitzear dauden eta lan-merkatuan sartuko diren ikasleei?
Karrerako azken urteetan lan-merkatuari begira bereziki kezkatzen ninduen gauza bat zen huts egitea espezialitatea edo lehen lana aukeratzean eta praktikan gustatzen ez zaidan zerbait egiten bukatzea, azkenean espezialitate bat bestea baino gehiago gustatu ahal zaizulako, baina batzuk itsu samar joaten gara lehen enplegura. Beldur nintzen unibertsitateko azken urte horietako erabakiek ez ote zuten nire karrera profesionala atzeraezineko moduan zehaztuko, atzera bueltarik gabe, nik behintzat ez bainuen argi zer espezialitate egin nahi nuen.
Eta nire esperientzian, dena askoz aldakorragoa eta malguagoa dela ohartu naiz, zure gustu eta interesak denborarekin aldatzen badira, beti eztabaida daitekeela zure nagusiekin eta formazio berriak egin, barruan mugitu edo beste alde batzuetan aukera berriak bilatu. Renishaw barruan, lanpostuz aldatzeko aukera izan nuen, eta duela gutxi sektore guztiz ezberdin batean hasi naizenez, ez dut inolako arazorik izan aldaketarekin.

Asmorik ba al duzu egunen batean Euskal Herrira itzultzeko?
Bada, otsailean, Frantziara iritsi nintzen, eta ilusio handiz hasi nuen etapa berri hau, nahiz eta pena handia eman zidan nire aurreko lana, hainbeste ikasi dudana, eta Bristolgo lagunak uzteak. Nire bikotea Frantziakoa da, eta Bordele oso erakargarria aurkitu dugu, bi familietatik ez oso urrun eta ingeniaritza arloko enpresa interesgarriekin. Baina, jakina, Euskal Herrira itzultzea beti izango da aukera bat. Agian hurrengo etaparako;)